智能仿生手给患者带来希望 仿生手可实现端水杯等动作

发布时间:2021-10-15 11:20:00 0 次浏览

周平是一个阳光帅气的年轻人。两年前,一场意外让他失去了右手。在他的生活中,写作、穿衣服、吃饭等日常动作受到了很大影响。曾经很懊恼,无法接受没有右手的事实。大约两周前,一款复合信号智能仿生手研发成功,穿着后可实现解衣扣、端水杯等日常动作。

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这款智能仿生手在原有肌电信号的基础上,通过原有肌肉再分布手术,将拇指的运动意图转化为肢体变形信号,变形信号会被安装在仿生手中的传感器准确采集识别,从而控制仿生手做出相应的动作。肌肉再分布手术移位残肢重要肌腱,将肌腱锚定在皮肤真皮层。肌肉主动收缩牵拉肌腱和皮肤,引起相应点的皮肤变形。传感器收集变形信号后,结合前臂肌电信号分析用户的运动意图,从而完成抓握、捏捏等动作。

通过肌肉再分布手术和复合信号传感器的配合,丰富了人体运动信号的输出,使智能仿生手的控制更加自然、细腻、流畅。戴上智能仿生手后,周平的心态也逐渐发生了积极的变化。记者了解到,目前,借助标准化工具,他每天都在练习许多日常行动和抽象任务。下一步,专家团队将对其抓、握、捏等动作进行整体评价,并进一步调试仿生手的信号识别和控制。

虽然受试者练习和使用智能仿生手的时间很短,但是测试结果令人兴奋,解衣扣,捡起小钢珠等动作,受试者都能顺利完成。随着未来肌肉再分布手术方案的进一步完善和传感器和智能手功能的不断改善,希望更多的肢体缺损患者佩戴复合信号智能仿生手,提高生活质量,继续考虑改善仿生手的感觉反馈,使其应用更加安全自然。

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